Robotique


Je me suis intéressé à la robotique au début 2001. Mon intérêt pour l'électronique remonte à l'adolescence, mais mes tentatives antérieures n'avaient abouti à rien de concret. J'ai essayé à plusieurs reprises de lire des bouquins d'introduction à l'électronique, mais le sujet restait toujours abstrait.

Au printemps 2001, j'ai participé à quelques rencontres du club des "Ottawa Robotics Enthusiasts" (ORE). J'ai alors compris qu'il était possible de bâtir son propre robot. Les membres de l'ORE m'ont donné une foule d'informations (livre, site Web, conseils techniques) qui m'ont permis d'entreprendre mes premiers projets.

Par cette page, j'espère pouvoir à mon tour aider d'autres à s'initier à ce domaine passionnant. J'y décrirai les diverses étapes nécessaires à la construction d'un robot et partagerai mon expérience de conception de mes premiers robots.

Je recommande fortement le livre de Gordon McComb intitulé "The Robot's Builder's Bonanza". Ce livre introduit plusieurs concepts de mécanique, d'électronique et de programmation qui sont accessibles même aux profanes. Je recommande aussi la série "Engineer's Mini-Notebook" de Forrest M. Mims III disponible à Radio Shack.

Anatomie d'un robot

Premiers pas en robotique

Astuces de programmation

Créations

Ressources

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Dernière mise-à-jour: Le 19 mars 2005