Créations
Voici une liste de mes créations:
- Programmateur JDM: Ce circuit permet la programmation de microcontrôleur
à mémoire flash. Il utilise le port série du PC comme interface
au programmateur. Ce programmateur ne requiert pas d'adapteur séparé
pour mettre le circuit sous tension car il utilise le courant du port série
directement.
- Interface à deux fils pour afficheur LCD:
L'interface aux afficheurs LCD populaires de type Hitachi
demande l'utilisation de six ou dix broches du microcontrôleur ce qui
limite le nombre de broches disponibles pour d'autres applications. A l'aide d'une
mémoire à bascule, il est possible de réduire ce nombre à
deux broches.
- angel-eyes: Ce robot armé
d'un pistolet à peinture peut combattre un robot adverse dans une arène.
- Chargeur de pile 12V: Les piles à cellules acides peuvent
être rechargées. Le chargeur que j'ai construit fourni un voltage
suffisant pour que la pile se recharge rapidement.
- Bobette: Ce robot de 22,5 cm
de diamètre se promène dans une maison modèle et éteint
les feux qu'il y trouve!
- Circuits d'enregistrement sonore: Ces circuits permettent l'enregistrement de
sons dans une mémoire permanente et offrent la possibilité de rejouer ces sons à volonté.
- Compilateur SDCC pour PIC18F:
Compilateur C pour microcontrôleur PIC18F.
- Bootloader Jolt pour PIC18F:
Programme qui permet le téléchargement
de programme par port série.
- Circuit d'augmentation de voltage: Circuit permettant d'augmenter le voltage
d'un circuit ayant en entrée de quatre à six volts pour donner douze volts
en sortie.
- Circuit de génération sonore: Circuit permettant l'émission d'un son à fréquence
fixe (par exemple 1 kHz).
Voici quelques photos des robots sur lesquels j'ai travaillé:
|
Ce robot combat un ou plusieurs robots dans une arène d'environ 8 mètres
par 8 mètres. Chaque robot est muni d'un fusil à balle de peinture. Le but
est d'atteindre le/les robot(s) adverse(s) le plus souvent possible dans un laps de temps
dèterminé. La première compètition "officielle" a eu lieu en
novembre 2001. |
|
Ce robot doit trouver et éteindre une chandelle dans une des salles d'une maison
miniature (environ 3 mètres par 3 mètres). Bobette a réussi à
se qualifier pour la compètition de 2002 au Trinity College mais n'a malheureusement
pas été capable d'éteindre la chandelle. Meilleure chance la prochaine
fois!
|
Pour me contacter, écrivez à l'usager mdubuc au domaine
freeshell.org.
Dernière mise-à-jour: Le 19 août 2004